庭園鉄道日記（LGB Gゲージ）で「Computer Interface」と一致するもの

　庭で機関車を走らせるのに、サウンドがあると楽しいです。最近、ＬＧＢの純正のサウンドユニットは、３万円台となっています。高くて手が出ません。どうも、サウンドユニットの値段が高すぎるような気がしてなりません。

〔組み込み〕

　そういえば、昔購入した（１万円強）、Soundtraxx製のディーゼル機関車用のサウンドデコーダーがあったのを思い出し、ケースに組み込んでみました。ちなみに、18 Ｖ用ですので、付属の抵抗を１つかましてあります。残念ながら、このデコーダーは、すでに生産していないようです。

　スピーカーは別にしました。理由は、他のスピーカーに変更できるようにするためです。というのも、おもったより音が小さいので、もう少し大きな音が出るスピーカーに変えたいからです。まあ、そんなに大音量はいらないのですが・・・。

　貨車に組み込んでみました。

 　この貨車、車輪から集電し、車内に配線があるため、取り付けがとっても楽です。で、一応できあがったのですが、ディーゼル機関車の走行音って、なんだかノイズが鳴っているようで、蒸気機関車ほど楽しくないのです。ここまで、作業を終えて思い出しました。だから、購入してからず～っと付けてなかったんだと・・・・・。あっ、ベルとホーンの音は、いいですよ。走行音がね・・・。

〔運転〕

　それから、貨車に組み込んだ場合の運転はどうしているかというと、MTSで、Universal Remote(55015)で操作、またはComputer Interface(55060)を使ってソフトウェア運行をする場合は、重連走行を使っています。機関車とサウンドユニットをつんだ貨車を重連にすると、サウンドユニット側のLoco IDでスピードを上げると、機関車の速度が上がるにつれて走行音も変化します。もちろんサウンドユニット側で、ベルや警笛を鳴らせます。

　この方法ですと、いちいちサウンドユニットのIDをCV値を変更して振りなおす必要がありません。欠点は、Loco IDをひとつ消費することです。我が家は、MTS2の２２台に達するほど機関車を持っていないので、大丈夫です。

〔動画〕

　書き込んでから、聞いてもらった方がいいかなと思い、動画をYoutubeにアップロードしました。３種類の音（Diesel 1,Steam 2）が記録されています。興味のある方は、再生してください。

〔追記〕

　サウンドデコーダーに付属の抵抗について、質問がありました。マニュアルには「39 ohm 2 Watt　Registor」と記載があります。念のために写真を載せておきます。

　LGB製の列車制御用ソフトウェアMTS-PCを用いてコンピュータで５編成を制御してみました。大きく分けて、次の３パターンです。

　　内周：機関車１（Stainz）・・・駅前で停車、発進

　　外周：機関車２（Spreewald）と機関車３（ディーゼル）・・・待避線による交互運転

　　別路線：機関車４（Cambrai）と機関車５（Heidi）・・・入れ替えによる交互運転

　これを実現するために、コンピュータ上でそれぞれのパターンの制御プログラム（MTS-PCではスケジュールといいます）を書きます。スケジュールには、初期化、ポイントの切り替え、列車の速度指定、位置検出、繰り返し、条件分岐などの命令を組み合わせて記述します。重要なのは、TrackContactとFeedback Interfaceによる列車の位置検出です。これを導入することで、MTS上で、このような運行が実現できました。

　実際の走行風景は動画をごらんください。上記の３つのスケジュールを同時に動作させています。

　コンピュータ上の画面はこんな感じです。線路上の８カ所に青の楕円があります。これが位置検出に使うTrack Contactを設置してある場所です。車両底面に磁石を取り付けた列車がTrack Contactを通過すると、コンピュータに信号が送られます。その信号に対して、列車の停止、発信、ポイントの切り替えなどの動作を行わせています。

　Scheduleを書いてみました。MTS-PCとFeedbackInterfaceとの関係をみながら、とりあえず、往復運転ができるようにしてみました。

　以前にも書きましたが、MTS-PCソフトウェアは、今ひとつ使い勝手が悪いですが、良くできていると感じさせられます。Scheduleを書くための構文がもっと充実していたら、言うことありません。

　というわけで、往復運転の動画です。線路の両端に黒いTrackContact(17100)があります。

　　TrackContact→FeedbackModule→CentralStation2→ComputerInterface
　　　　　→MTS-PC

という流れでTrackContactの通過情報がコンピュータに伝わり、MTS-PCで列車を制御しています。

　２月２４日の「コンピュータによる制御」では、とりあえず、MTS Computer Interface（55060）を使って簡単なスケジュールを書いて自動運行させるところまでできました。

　本当は、次の段階として、列車の位置の検出に挑戦する予定でしたが、それに必要なFeedback Interface等の到着が遅れていて、まだ、実現できていません。

　そこで、今日は、屋外で３つの列車を自動運行してみることにしました。使用するＭＴＳのソフトウェア（MTS-PC）は、使い勝手はそれほどよくないように思いますが、最低必要な機能はそろっている感じがします。

　我が家のレイアウトは、３つのエンドレスループがあり、各ループがポイントを経由してつながっています。つまり、各編成がループ内を走るようにポイントを設定しておけば、衝突なしに３編成同時に走行できるわけです。今回は、その状態で、３つの編成を別々に、停車→加速→走行→減速→停止の繰り返しを行わせました。

　３つの列車を同時に制御するには、各編成用のスケジュール（制御プログラム）を３つ書いて保存しておきます。

　プログラムは、

　　　初期化→※ラベル→速度８まで加速→○秒間そのまま→速度０まで減速

　　　　　　　　　→○○秒間そのまま→「※ラベル」へジャンプ

という無限ループです。これを、動力車のID番号ごとスケジュール１、スケジュール２、スケジュール３と３つ書いて保存します。

　もう一つメインになるプログラムを書きます。

　　　初期化→スケジュール１実行→○秒間そのまま

　　　　　　　→スケジュール２実行→○秒間そのまま

　　　　　　　→スケジュール３実行→○秒間そのまま→終了

　メインプログラムを実行させると、３つの編成がそれぞれのスケジュールに従って独立して、走行・停車を繰り返します。

　今は、○秒間で走行、停止を繰り返していますので、トンネルやカーブなど、あらゆるところで、止まってしまいます。でも、これまでのように、走らせたままよりは、止まってはまた走り出すことで、ずいぶんと、見ていて楽しくなってきました。ときどき、うまく駅の前で止まってくれたりすると、結構、気分がいいものです。

　Feedback Interfaceによる列車通過の検知ができるようになると、駅の前で停車させることもできるようです。来週か再来週になりそうですが・・・！

　MTSを導入してから、いつかは、コンピュータで列車の制御をしてみたいと思っていました。LGBのMTSには、MTS Computer Interface(55060)があり、コンピュータで列車を制御できます。実は、１０月にこのインターフェイスを入手していたのですが、次のとおりうまく動かない現象に悩まされていました。

　　１　ファンクションが動作しない（コントローラの３を押すと鐘がなるなどの動作をするがが、ソフト上では１から９まで全て動作しない）
　　２　COMポートが見つからないエラーがたびたび起こる
　　３　スケジュール（プログラムで制御すること）が動作しない

　解決方法は、英語版のWindowsで制御用のソフトを動かす、もしくは、日本語WindowsXPのコントロールパネル「地域と言語のオプション」→「詳細設定」→「Unicodeプログラムでないプログラムの言語」を「英語（米国）」に設定した上で制御用のソフトを動かすことでした。

　ここまでくるには、長い道のりがあります。

　解決方法を先に書いてしまうとなんてことはないのですが、家中のコンピュータ７台で試しても動作せず、COMポートを疑い、PCIバスの増設用カードを数枚、購入してもダメで、一時はもうダメかと思いました。

　１０月に購入した55060はパラレルファンクションに対応した製品でなく、それが原因かと思い、パラレルファンクションに対応した製品を１月に再度購入しました。
　また、ソフトウェアのバージョンもハードに添付されているのはバージョン４．０で最新の６．００．０００４と比べるとずいぶん古い物でした。
　さらに、ソフトウェア上でとりあえず、加速、減速は可能ながら、ファンクションやスケジュールが動作しないというということで、COMポートのあらゆる設定を試して見たりしました。

　最後にたどり着いた結論は、「英語版のOSなら動くかもしれない」ということでした。なぜかというと、海外のWebを見ても同種のトラブルの報告が全くないこと、またパラレルファンクションに対応した55060でも状況が同じ事がきっかけでした。さらに、昔、AppleのMacintoshを使っていた頃、英語版の一部ソフトは漢字Talk(日本語ＯＳ)ではうまく動作しないことがあったことを思い出したからです。

　まさか、今の多言語ＯＳでそんなことはないだろうと思いつつ、Windows XP Home Edition(英語版)を購入しインストールしたパソコンで、MTS用のソフトを動かしたところ、あっさりと何の問題もなく動作してしまいました。

　で、突き詰めていったところ、「地域と言語のオプション」の設定を見つけました。まだ、ファンクション（コントローラのボタン１や９）しか試していませんが、英語版Windowsを購入しなくても大丈夫なようです。日本語環境が悪さしていたようです。

　後気がかりなのは、英語版のWindows上でも、MTSのソフトウェアと並行して複数のソフトを動作させると、エラーが出ることです。単体で動作させていると、全く問題ありません。とりあえず動作しているので、これは今後の課題です。

 動画を掲載しておきます。出発時のアナウンス、ライトの点灯、消灯、出発、停車、汽笛、ベル、すべて、コンピュータで簡単なスケジュール（プログラム）を書いて、動作させています。現在、ポイントのコントロールもできます。次は、列車の位置検出に挑戦する予定です。